SG12-N20: Φ12×24mm 直流直齿减速电机	SG12-N30: Φ12×30mm 直流直齿减速电机	SG13-030: Φ13×29.6mm 直流直齿减速电机	SG13-050: Φ13×37.9mm 直流直齿减速电机
SG14-032: Φ14×29mm 直流直齿减速电机	SG16-030: Φ16×35.9mm 直流直齿减速电机	SG16-050: Φ16×37.7mm 直流直齿减速电机	SG20-180: Φ20×(32+L)mm 直流直齿减速电机
SG25-370: Φ25×(30.8+L)mm 直流直齿减速电机	SG33-395: Φ33×(46.7+L)mm 直流直齿减速电机	SG37-555: Φ37×(50+L)mm 直流直齿减速电机	SG50-775: Φ50×(66+L)mm 直流直齿减速电机
SG65-528: Φ65×60mm 直流直齿减速电机	SG95-555: Φ95×84mm 直流直齿减速电机	SGP16-030: Φ16×(18.6+L)mm 直流行星减速电机	SGP16-050: Φ16×(26.7+L)mm 直流行星减速电机